在生产及仓储物流领域，自动导引车辆(AGV)正逐渐塑造着全新格局。AGV能够在各个区域内自如穿梭，为了确保其安全和高效运作，需要配备专门的周围环境，并据此调整控制策略。这些传感器能够通过先进的感测技术，实时检测静态背景以及在同一区域内移动的人员和机器。

　　此外，当多台AGV在同一区域内同时运行时，随着作业规模的扩大，对AGV的准确控制和安全保障也显得愈加重要。

　　尽管LiDAR传感器为AGV提供了导航所需的数据，但为了实现可靠的避撞功能，我们还需要额外的环境信息来捕捉障碍物的轮廓。

　　在AGV的行进路线上，无论是人员还是障碍物，都必须得到有效的识别。准确掌握这些障碍物的距离和形状信息至关重要，这使得车辆能够依据这些数据灵巧地规避障碍，确保行驶安全。

　　SmartRunner Explorer 3-D视觉传感器采用先进的飞行时间(ToF)技术，实时探测行进路径上的障碍物。

　　当它被正确安装并指向行进方向时，其宽广的检测视野能够迅速捕捉周围环境，并生成高达 307,200像素高分辨率的3-D点云图像，如同为车辆控制器提供了一幅基础的三维环境地图，帮助其识别并排除可能引发碰撞的障碍物。

　　有了传感器所提供目标的外形轮廓和距离信息，车辆控制器能够采取及时的规避操作，确保AGV能够沿着一条既安全又稳定的路径继续前行。

　　SmartRunner Explorer 3-D为AGV提供了可靠的安全防撞解决方案。这款紧凑型设备可轻松集成至各类小型车辆中。它能够实现高精度目标检测，有效检测距离达7.5米。同时，SmartRunner Explorer 3-D在测量数据处理方面展现出了很高的效率，流程简洁且资源占用少。

　　30Hz的采样率确保了在各类需要快速响应的环境中都能进行可靠的目标检测。此外，该传感器采用940纳米波长的红外光作为测量光源，使其对环境光的干扰具有很强的抵抗力，能够在户外环境中稳定运行。

　　倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业4.0 的挑战铺平了道路。

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