3D视觉在长安海康机器人见证长安汽车数智工厂的极“智”飞跃
长安汽车，中国四大汽车集团之一，拥有161年历史底蕴，旗下阿维塔、长安启源、深蓝等品牌深得市场认可，随着新能源市场的蓬勃发展，
长安汽车数智工厂位于重庆市渝北区，采用“一”字贯通式布局模式。作为智能化程度最高、工艺设备最先进的汽车智造基地，每60秒就能下线一辆汽车，未来将成为一座关键部位100%无人化操作的“黑灯工厂”。
为实现柔性、高效的自动化生产，长安汽车引入了海康机器人3D视觉引导系统，通过3D AI视觉技术与汽车生产制造工艺相结合，引导机器人完成冲压车间尾线装箱以及焊装车间焊装上料等工序。
冲压车间由于采用连续冲压的生产模式，对自动化尾线装箱的效率以及稳定性提出了极为严苛的要求。
海康机器人通过3D视觉引导技术，实现非精定位盛具自动识别与引导装箱，盛具制造成本降低50%。
同时，对盛具长期使用造成的形变进行监测，发出异常报警并提供修整建议，3D视觉成像与机器人装框同步进行，不干扰整体生产节拍，显著提高冲压车间自动化生产效率及稳定性。
海康机器人自研的RobotPilot机器人视觉引导平台，内置3D视觉处理算法和智能轨迹规划算法，支持获取常见星空体育智能科技类型盛具的关键特征，可应对全类型盛具的不同来料方式、尺寸偏差和到位偏差，实现精准取放。
传统焊装线难以适应车型多样化的需求，如何实现焊装车间的柔性化生产，成为汽车主机厂的重要课题。
海康机器人采用3D AI视觉引导技术，很好地满足了焊装车间对工件定位引导上料柔性化、高精度、易扩展的业务需求。
海康机器人DLS系列相机采用全新定制光学系统，内置卓越的成像算法，可轻松应对各类车身覆盖件与结构件，获取高质量的3D点云数据。
结合视觉引导平台RobotPilot，可快速实现不同工件特征的建模，具备极强的柔性与可扩展性，助力长安汽车向多车型、个性化定制转型升级。
海康机器人自研RobotPilot软件平台，支持拖拽控件的方式完成生产者界面的编辑，根据不同的业务场景需要，自主选择所需关键信息以及页面布局，大幅度降低软件的操作使用门槛，提高运维效率。
海康机器人3D视觉引导系统，有效解决了冲压车间与焊装车间在实现柔性化、智能化生产过程中，对于精定位盛具的依赖，盛具生产工艺大幅度简化，制造成本缩减50%以上，节约盛具制造成本近千万。
3D视觉焊装上料系统采用全自动化的上料方式，通过多种灵活的3D相机架设方式，精准定位，引导机械臂精准抓取，效率提升了超过20%，同时兼容多种车型和外观，实现快速换型和扩展，让生产更加柔性。
海康机器人3D视觉引导系统可监测盛具各个特征之间的相对位姿关系，判断盛具是否存在尺寸变形，异常盛具给出报警信号通知AMR进行盛具切换。有效保障冲压车间生产的高效稳定运行，避免不必要的生产浪费和异常停线等问题。
在重庆市渝北区数智工厂建设中，长安汽车除了融合海康机器人机器视觉智能感知设备，还引入重载机器人、牵引机器人和潜伏机器人共687台，实现了整个工厂的高度智能化运作，制造效率提升20%，应对市场需求变化的能力大幅提升。
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