， 届时他将 分享实验室的最新双目深度估计工作：D3RoMa —— 一种使用大规模预训练过的扩散模型。

　　目前主流机器人操作模型都非常依赖深度相机，然而深度相机通常无法处理透明和反射性物体；无论是ToF或者是双目深度相机在原理上都是无法处理这类情形，这给现有依赖3D视觉感知的机器人操作带来了挑战。

　　本次Talk将分享我们实验室的最新双目深度估计工作：D3RoMa，使用大规模预训练过的扩散模型;可以鲁棒地估计和修复在场景中的这类物体的深度；实验表明我们在多项开源数据集上都是SOTA。

　　2. 预备知识：常见深度相机原理、Stereo-Matching算法介绍、扩散模型介绍

　　3. 深度感知的挑战：匹配失败、透明物体、光线. 相关工作与小结：现有工作的缺陷以及我们方法的创新点

　　6. 实验结果展示与分析：in-the-wild实验结果、与SoTA双目算法对比

　　参与互动！留下你的打call和问题，和更多小伙伴们共同讨论，被讲者直接翻牌解答！

　　北京大学 ·博士生魏松林，北京大学计算机学院的博士生，指导老师是王鹤教授。 本科毕业于厦门大学软件工程专业。 多年来，魏松林的职业生涯经历了各种转变。曾 开发过大型社交媒体网站，制造过机器人，还创办过公司。 他的研究兴趣包括 3D 计算机视觉、机器人学习和具身人工智能。 我目前正在研究机器人的视觉-语言-动作模型。

　　(隶属于将门创投，是一个荟聚全球华人AI精英的成长社区。我们希望为AI人才打造更专业的服务和体验，加速并陪伴其学习成长。

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