金融界 2024 年 12 月 20 日消息,国家知识产权局信息显示,吉林省吉邦自动化科技有限公司申请一项名为“一种基于 3D 视觉识别的机器人控制系统”的专利,公开号 CN 119142795 A,申请日期为 2023 年 6 月。
专利摘要显示,本发明属于机器人控制系统技术领域,且公开了一种基于 3D 视觉识别的机器人控制系统,包括底座,所述底座顶部的右侧固定安装有输送机构,所述输送机构顶部的左侧设有人工记录工位,所述输送机构的顶部活动连接有底盘本体,所述输送机构顶部的左侧设有上料工位所述底座顶部的左侧固定安装有传送机构 所述底座的顶部固定安装有位于上料工位后方的机器人本体,所述机器人本体的正面安装有抓手,所述底座的顶部固定安装有位于输送机构内侧的 2D 相机一,所述底座的顶部固定连接有位于机器人本体外侧的防护围栏,所述底座的顶部固定安装有位于防护围栏内部的电缸滑轨。从而可以实现对压缩机搬运精准定位,防止其发生偏移。
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