坚持原创·坚持求是。2024年，高工机器人不改初心，持续深度解读机器人和智能制造产业现状，挖掘信息、事件、案例，以及企业背后的战略思想、规律、逻辑和模式。

　　回顾2024年高工机器人公众号发布的文章，我们曾围绕“协作机器人”、“人形机器人”、“焊接机器人”、“机器人进入汽车主机厂”、“减速器”、“机器视觉”、“融资/IPO”、“出海”、“新品发布”等热门话题及细分领域进行策划、多方调研，并最后撰写成行业深度稿件。

　　传播的影响力是无限的，也是持续进行的。对此，高工机器人筛选了“2024年度高工机器人十大行业深度文章”。

　　*2024年，高工机器人公众号发布的文章中，优质热门以及隶属更多细分领域的行业深度文章数量众多，但本文篇幅有限，仅挑选十篇代表性领域的文章展开分享，其它更多系列文章附上标题及链接，点击即可查看详情。

　　精彩仍在继续。2025年，高工机器人公众号将继续挖掘更多值得关注的选题，撰写更加深度的优质好文，敬请期待。

　　某钢结构企业指出：“市场上大多数的机器人企业说自己可以解决多层多道焊的难题，但实际上，这种情况仅限于实验室，在焊接现场还是无法解决。当前的焊接机器人只能解决钢结构10%工件的焊接。”

　　造成这种局面，并不只有机器人企业自身的原因。钢结构本身是一个传统的行业，智能化设备的应用尚未普及。这也就导致大多数的钢结构企业和机器人企业都不知道焊接机器人在钢结构行业的具体应用场景，最终演变成，机器人企业对钢结构焊接的了解还浮于表面，解决不了钢结构企业的实际需求。

　　此外，在产品选择上，高工机器人注意到，大部分的钢结构企业会优先选择发那科等国外品牌的焊接机器人，理由是，国外的产品已经经过时间的考验，而国产的焊接机器人用起来感觉性能差不多，稳定性还待验证。

　　明显感受到，钢结构企业的耐心开始不足了，让钢结构行业实现智能化，仅靠机器人企业的努力，将会是一个漫长而艰难的过程。于是以鸿路钢构、富煌钢构、中源控股、中建钢构、杭萧钢构等为代表的钢结构企业，开始纷纷下场研究焊接机器人领域。

　　高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年协作机器人销量占工业机器人销量的比重为10%。

　　近年来，国产协作机器人逐渐从中低端市场向高端市场进军，可以看见，不论是汽车零部件、3C电子、机械加工等传统工业领域，还是按摩理疗、建筑业、生命科学等非工业领域，其头部厂商的应用场景中，已经出现越来越多国产协作机器人品牌。

　　随着下游市场的持续开拓，GGII认为，本土化优势将在应用场景理解、方案落地速度以及售后服务方面进一步扩大，2024年协作机器人领域国产化率有望达到90%以上。

　　在产业各界的努力下，通用人形机器人多项关键技术加速迭代，产业供应链体系正在逐步建立，人形机器人新产品也相继面世。

　　从应用层面来看，这些人形机器人产品的问世进一步丰富了人形机器人的应用场景，涵盖工业制造、服务、教育科研、特种、工厂、医疗、家庭、仓储物流、安防巡逻等众多领域。

　　而随着AI多模态领域的快速迭代，人形机器人产业也将迎来更深层次的技术赋能，再加上主机厂产品的陆续发布，预示着机器人产业将向商业化落地迈出坚实的步伐。高工机器人的最新调研也显示，多家企业样机迭代已处于最后冲刺阶段及量产前夕，预计今年工业场景或将率先打响落地第一枪。

　　特别是在今年的上海工博会上，机器人做按摩理疗的应用展示无疑是展会现场一道亮丽的风景线。

　　据高工机器人观察，在遨博智能、法奥机器人、越疆科技、思灵机器人、艾利特机器人、非夕科技、大族机器人、节卡机器人等多家协作机器人本体厂商的展台上，吸引了大批参展观众前来排队，现场体验机器人做按摩理疗。

　　高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年中国汽车及零部件行业工业机器人销量为10.17万台。预计到2026年，中国汽车及零部件行业工业机器人销量将达到15.6万台。

　　但实际上，在汽车主星空智能科技机厂中，ABB机器人、发那科、安川等外资品牌工业机器人的应用仍是压倒性的占比，而国产机器人品牌在汽车行业的应用主要以零部件厂为主。

　　当然，近几年国产机器人本体厂商也一直在为了进入“汽车主机厂”暗暗发力，并且在运动控制精度、重复定位精度等关键指标上取得了显著进步。目前，部分国产机器人本体厂商已顺利获得进入汽车主机厂的“入场券”。

　　据高工机器人不完全统计，截至目前，已成功进入汽车主机厂供应链的国产机器人品牌主要有华数机器人、埃斯顿自动化、新时达、凯尔达、埃夫特、配天机器人、卡诺普、九众九、阿童木机器人、汇川技术等传统工业机器人本体厂商，有法奥机器人、长广溪智造、遨博智能、艾利特机器人、越疆科技、大族机器人等协作机器人本体厂商，还有优必选、傅利叶智能等人形机器人本体厂商等。

　　作为机器人产业链上游最难突破，同时也是机器人本体成本控制最为关键的精密减速器，2013年-2023年以来，吸引了不少国产厂商竞相发力，一起打响国产化攻坚战。

　　高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2013-2023年中国工业机器人减速器市场销量复合增速超过22%。

　　在过去的十年，减速器行业国产替代，道阻且长，但我们仍需迎难而上。GGII预测，到2027年，减速器领域国产份额仍将超过50%。

　　为了一探机器视觉行业发展脉络，高工机器人盘点了2024开年以来的新品发布（统计时间截至10月23日），大概有30家+企业发布了35+新品（不完全统计）。可以看到，还留在牌桌上的玩家，正在积极求变，及时调整战略与战术。

　　相较于往年，今年机器视觉企业推出的新品数量有所减少，更多的是在既有产品的基础上进行更新与优化迭代。

　　2024年开始，新能源行业迎来前所未有的周期性调整，面临较大增长压力，对于机器视觉的需求支撑减弱。

　　从短期来看，宏观经济的承压，制造业需求动能的缓慢释放将不可避免对机器视觉的需求造成一定的压力，导致整体需求增速相对放缓。

　　行业人士向高工机器人介绍，当下游需求变缓时，与持续推出全新产品相比，各家企业更倾向于“练内功”，优化现有产品，以满足更具体、更细分的市场需求。

　　根据GGII、海关数据显示，2024年上半年，中国工业机器人出口量为11269台，同比增长3.52%。其中，协作机器人出口量为4182台，相比去年同期增长61.72%。

　　据GGII分析，未来，随着协作机器人价格的下降，以及协作机器人安全性、灵活性与适应性不断提高，从工业级到消费级的产品及场景拓展也将有望释放规模化潜在市场空间。

　　GGII预计，2024年全球协作机器人销量有望达到13.32万台，同比增长超30%，市场规模有望突破100亿元。到2028年，全球协作机器人销量将超过41万台，市场规模接近320亿元。

　　据高工机器人不完全统计，在2024年1-9月期间，机器人行业相关领域共计发生了75起融资案例，覆盖机器视觉、减速器、传感器、系统集成、机器人本体等多个环节。

　　其中，在2024年1-3月期间，机器人行业相关领域共计发生了18起融资案例；在2024年4-6月期间，机器人行业相关领域的融资案例持续增加，约27起；在2024年7-9月期间，机器人行业相关领域的融资案例再度增加，约达30起。

　　从融资次数来看，进入2024年以来，星海图、逐际动力、磅策医疗、工源三仟、千寻智能、加速进化、穹彻智能等7家机器人产业链企业已获得2次以上融资。其中星海图、千寻智能、穹彻智能等3家企业主营业务为具身智能，逐际动力、加速进化等2家企业主营业务为人形机器人。

　　从融资金额来看，在该75起融资案例中，对外披露融资金额达到亿元级的企业数量多达19家，其中最高的为宇树科技，融资金额约10亿元人民币。另外，约23起融资案例金额超过千万元。

　　从行业风向标工博会看3D视觉，过去数年，参展厂商数量先增再遭遇骤减，但头部厂商如梅卡曼德，展示规模、技术实力、应用成熟度等在持续提升，行业分化明显持续加大。

　　回溯2016年至2021年，中国机器视觉相关企业迎来了一波融资热潮，而自2022年开始，各项指标均开启下滑态势。当下，融资环境的遇冷正加剧机器视觉厂商的生存困境，尤其是对于部分落地能力较弱、市场占有率较低、未能在细分领域站稳脚跟的企业来说，融资更是难上加难。

　　从市场规模看，GGII数据显示，2023年中国机器视觉市场规模185.12亿元（该数据未包含自动化集成设备规模），同比增长8.49%。其中，3D视觉市场约为23.62亿元，同比增长28.35%。

　　GGII预计，2024年3D视觉市场将延续增长态势，2028年市场规模将接近80亿元，2024年-2028年年均复合增长率约为29%。