在人形机器人的研发进程中，机器视觉无疑是一项极为关键的技术，它宛如为机器人赋予了一双能够洞察世界的“眼睛”，使其能够感知并理解周围环境，进而在各类复杂场景中有效执行任务。

　　从本质上讲，机器视觉借助环境与物体对光的反射来获取和感知信息，未来机器人如同人类一般，将主要通过视觉感知来获取大量外界信息，其重要性不言而喻。

　　机器视觉产业链涵盖多个环节。上游聚集了光源、镜头、工业相机、工控机、图像处理软件等机器视觉组件设备供应商。其中，工业相机堪称机器视觉系统的核心部件，类似于人眼的视网膜，在整个系统成本中占比约 27%。当下，国内诸如奥普特、海康机器人（隶属海康威视）、大恒图像、华睿科技（归属于大华股份）以及埃科光电等厂商均已具备工业相机的生产能力。图像采集卡同样是构建完整机器视觉系统不可或缺的部分，其主要功能是建立与前端相机的连接，管控相机控制信号，采集相机数据并转换为计算机可处理的信息。不过，我国机器视觉设备厂商在高速图像采集卡方面大多依赖进口，国产化率处于较低水平。目前，大恒图像、维视图像、凌云光、埃科光电、北京君正、富瀚微等企业正在加速布局图像采集卡和图像处理器领域。光源的作用星空体育在线入口在于照亮目标并凸显可视化特征，相较于民用照明光源，机器视觉光源在照度、均匀性和稳定性这三个核心指标上有着更高要求，奥普特在国内厂商中占据着最大的市场份额，沃德普、纬朗光电、大族激光、义众实业等也是主要参与者。

　　在 3D 视觉领域，作为机器人感知的前沿与核心手段，依据成像原理差异，主要包含飞行时间（ToF）法、结构光法等技术类型。历经数十年发展，3D 视觉感知行业已从早期工业级逐步拓展至消费级，当前产业链各环节的国产替代进程持续深入，奥比中光、海康威视、奥普特、凌云光等企业正逐步成为国产替代的领军厂商。

　　产业链中游包括基于视觉应用软件的应用系统，如检测、测量、定位、识别系统等各类视觉设备；下游则主要是为各行业提供产线综合解决方案的供应商与终端行业。在机器视觉系统中，软件及系统处于核心地位，能够为整套方案创造更高的产品溢价。国内在软件和算法环节的代表性厂商有凌云光、深科达、商汤科技、虹软科技和云从科技等，它们率先在该领域进行布局。此外，除自主研发和生产标准化机器视觉核心部件外，众多机器视觉厂商还紧密结合下游实际场景，以整体解决方案模式供应成套系统。全球机器视觉高端市场被海外品牌主导，基恩士、康耐视两大巨头在全球市场占有率合计超 60%。国内机器视觉设备环节的主流供应商包括天准科技、凌云光、奥普特、矩子科技、精测电子、赛腾股份、奥比中光、劲拓股份、先导智能、瑞芯微等；系统集成商方面主要有凌云光、精测电子、依图科技、智泰科技、维视图像、格林深瞳等企业积极布局。

　　在人形机器人的主要视觉方案方面，现有人形机器人视觉感知系统融合多模态感知能力与 AI 算法，达成环境理解与安全避障等功能，这有望显著提升多目视觉、激光雷达等 3D 视觉技术的市场需求。当前，多数人形机器人厂商倾向于使用 3D 视觉传感器，各类深度相机被广泛应用，部分厂商方案还同时配备激光雷达，例如 Agility Robotics 的 Digit、宇树的 H1、智元的远征 A1 等。国外厂商波士顿 Dynamics 的 Atlas 采用 RGB 摄像头 + ToF 深度相机配置。国内大部分厂商则采用多传感器融合方案来实现环境感知，从各厂商发布的产品参数来看，国内机器人厂商多选择以 3D 摄像头为主的 RGB + Depth 深度方案，并辅以超声波传感、激光雷达、ToF 传感等技术。如优必选采用 RGBD + 双目相机；傅利叶 GR - 1 运用深度相机；开普勒的先行者系列采用 3D 视觉 + 鱼眼环视相机；小米的 CyberOne 配备自研空间视觉模组 + AI 交互相机。而特斯拉人形机器人 Optimus 采用纯视觉方案，结合多目立体视觉，通过多摄像头捕捉图像信息以及先进的视觉处理算法 FSD，其面部配备汽车同款 Autopilot 摄像头，最远监测距离可达 250 米。该纯视觉方案能够精准感知深度、速度、加速度等信息，相较于通常的激光雷达融合方案，硬件成本大幅降低，并且“算法 + 算力 + 数据”构建起了极高的竞争壁垒。Optimus 视觉系统主要由多目立体视觉（多个摄像头分布于机器人不同部位，提供全方位视觉感知）和视觉处理算法（复用自动驾驶底层技术 FSD，借助神经网络和深度学习算法，实时分析摄像头画面，识别物体、行人和交通标志等，并规划安全行动路径）两大部分组成。

　　在相关企业方面，神思电子在人工智能领域拥有基于机器视觉方法的复杂场景弱目标检测定位、行为分析和属性识别技术等多项技术成果；奥普特聚焦机器视觉领域核心零部件自主研发生产；虹软科技多年前就研发了一系列服务机器人相关视觉和智能技术并落地应用；柯力传感通过投资公司推进 AGV 工业机器人、3D 机器视觉相机等项目开发与市场业务；凌云光长期从事机器视觉及光通信业务，是我国较早进入该领域的企业之一；格灵深瞳专注于将先进计算机视觉技术与应用场景深度融合并提供多领域解决方案；汉王科技在机器视觉方面布局人脸识别及生物特征识别与文本识别两大领域；胜利精密的智能制造业务涵盖人工视觉系统等产品和服务；奥比中光针对不同种类机器人推出多种视觉感知方案；此外，还有埃夫特、新时达、海天瑞声、中科信息、拓斯达、思特威等企业也在机器视觉领域有所涉足。

　　需要着重强调的是，本文仅作分享与交流，不构成实际投资建议，更不承诺任何收益。投资风险始终存在，交易需谨慎，

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