金融界2025年1月25日消息，国家知识产权局信息显示，南宁桂电电子科技研究院有限公司申请一项名为“一种协作机器人线D视觉手眼标定方法”的专利，公开号CN 119347757 A，申请日期为2024年10月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种协作机器人线D视觉手眼标定方法，包括：获取机器人运动空间，在机器人运动空间中选择固定焊缝特征点，确定固定焊缝特征点在机器人基坐标系和传感器坐标系下的坐标值；基于固定焊缝特征点在机器人基坐标系和传感器坐标系下的坐标值，获取相机坐标系到机器人基坐标系下的转换关系；获取机器人表达姿态方式，基于机器人表达姿态方星空体育官网登录式，确定机器人末端坐标系到机器人基座标系之间的转换矩阵以及传感器坐标系到机器人末端坐标系之间的转换矩阵即手眼矩阵通过相机坐标系到机器人基坐标系下的转换关系、机器人末端坐标系到机器人基座标系之间的转换矩阵以及手眼矩阵进行手眼标定。

　　天眼查资料显示，南宁桂电电子科技研究院有限公司，成立于2020年，位于南宁市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，南宁桂电电子科技研究院有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目7次，专利信息335条，此外企业还拥有行政许可1个。

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