万亿级的3D视觉市场3D视觉为核心的机器替人趋势明确，制造业市场规模达万亿，但目前市场较为分散，暂未形成标准产品。

　　行业资深互补团队深耕中国工业自动化领域近20年，兼具全球顶尖科研实力和丰富现场落地应用经验的研发团队，深谙制造业市场运作规律及成熟老练的营销运营商务团队。

　　行业内独树一帜的自研技术行业内首创针对目标工件识别定位的AI模型自动生成技术及基于AI算法的工件3D位姿估计技术。在保证工件识别定位的高鲁棒性基础上，实现了解决方案的高效及简单化实施落地。确保快速大批量复制。

　　高度柔性化的全数字仿真技术可在数小时内针对客户需求生成定制化解决方案，颠覆式的把项目型视觉应用转变成可稳定、可靠、快速复制的标准化产品型视觉应用。

　　Confidential/机密地标科技-中国3D机器视觉领域最资深的团队

　　l清华大学机械工程系本科，清华大学机器人实验室硕博，获博士学位（导师陈强，清华长三角研究院副院长）；UniversityofVirginia(弗吉尼亚大学)公派访问学者；

　　l研究领域：AI深度学习机器视觉与图像处理，3D成像与点云识别，机器人技术；

　　l主持和参与多项国家自然科学基金重大项目，如“基于Scheimpflug成像的大景深三维视觉系统及目标识别研究”、“基于远心成像和广义S变换的精密三维视觉测量”等。

　　l15年以上3D成像与AI机器视觉研发经验，10年以上技术产品化和工业应用落地经验，客户包括华为，大族激光，比亚迪，固高，腾盛，富士康，利元亨，信维通讯，立讯精密，联赢激光，沃德精密，亿纬锂能，欣旺达，TCL，创维等。

　　从本科开始，十九年来一直致力于计算机科学理论研究与实践应用，包括计算机图形学，图像处理，机器视觉，人工智能，大数据；

　　发表国际高水平学术杂志及会议论文22篇，其中1篇Nature子刊，影响因子14，5篇IEEETransactions核心期刊，6篇机器人顶级国际学术会议（ICRA，IROS）。ICRA最佳学生论文奖，ICRA最佳操作机器人入围奖。SCI论文9篇。1项美国PCT发明专利；

　　日本政府文部科学省国费奖学金(日本国政府发给外国人留学生最高等级政府奖学金)；5年以上3D机器视觉系统研发及工业现场落地经验。

　　搬运工人设备产线上、下料人手眼协同工作通过3D机器视觉对料框中无序摆放的工件进

　　工艺操作工无人工厂通过3D机器视觉对目标物轮廓做3D扫描，生产目标物的3D点云，并根据特征点要求提取指定轨迹，从而完成在复杂形状物体上的3D轨迹引导和特征点定位。如3D轨迹涂胶、切

　　人眼工作质检工通过3D机器视觉扫描被测物体，得到高精度3D点云图，根据测量及检测要求对物体的3D点云图做高精度测量或对物体表面瑕疵及特

　　中国制造业80%以上客户的工厂里，生产线%以上客户的工厂里，生产线的上料、下料都还是人工操作

　　u恶劣的工作条件，上、下料工作高强度、高危险性、高重复性，工人招工困难。

　　中国每年焊接机器人销量为4万台，其中日本OTC（4000台机器人/年），松下（3000台机器人/年），凯尔达（4000台机器人/年）。

　　高端焊接机器人保有量约40万台（4万台/年，已有10年的积累）即40万个焊接工位，一个焊接工位自动上料系统售价约为30万，焊接行业自动上下料保有量市场即30*40=120个亿。每年新增高端焊接机器人销售量约1万台，其中估算三分之一可以使用自动上下料系统即：3000个工位，每年新增焊接上下料工位市场即

　　中国的铸造和锻造行业客户总数在两万多家左右。预估每个企业有10个公务需要自动上下料系统，整个市场潜在自动上下料市场为2万套，预估40万/自动上下料系统，整市场体量为40万*20万套=800亿。

　　中国目前CNC机床保有量为800万台，其中数控车床400万台，估算针对数控车床，实现一拖四自动上料工位约有100万个，如果30万/自动上料工位，整个数控车床自动上下料市场约为30*100万=3000亿。每年新增：2020年，我国数控金属加工机床产量为21.1万台，10万台车床，一拖四后2万台，如果30万/自动上料工位，每年新增数控车床自动上下料市场为30万*2万=60亿。

　　Confidential/机密地标科技-行业内独树一帜的无序抓取解决方案

　　通过多年的模拟数据生成经验积累，可根据应用场景光照，料框，工件材质，相机噪声等多维度因素，

　　图纸建模。?克服了深度学习算法过拟合严重的问题，提高模拟数据到实际数据的迁移能力。

　　P2?通过动态邻域和形状先识建模实现高精度边缘定位，在大角度成像、形状复杂、表面油污等情况导

　　AMAG系统生产基于?AI模型在本地服务器训练时间4-5个小时，如提高算力后AI模型训练时间可在1小时内完成。

　　自动取图：地标科技系统只需要输入工件的3D模型图纸，系统自动模拟工件在真

　　地标科技系统只需要输入工件的3D模型图纸，系统自动模拟工件在真实场景中的堆叠情况，覆盖现场的所有可能情况。

　　以此类推到把框内所有工件拿完，得到20张图片，此过程中平均每张图片的耗时在3-5s,

　　20张图片取图总耗时为3-5s（取图时间与工件个数无关）；1000张图片拍摄总耗时为50*5s=250s（4.16分钟）。

　　20张图片拍摄总耗时为20*3=60s（工件个数增加取图时间相应增加）1000张图片拍摄总耗时为50*60s=3000s（50分钟）。

　　在模拟图片生成的过程中就实现了工件的标注，数据标注与模拟图片生成过程并行完成。

　　人手工对对每张图片中的所有工件做3D空间标注，每张图片的耗时在2-5分钟（120-300s），

　　局部参考坐标系和深度学习训练的3D点云通用特征描述符网络技术：具有强描述性高区分性及强泛化性。利用本模型提取的特征描述符，可适用于任意工件的位姿估计。

　　适用任何工件的定位：算法强泛化性，通用性。解决传统模型在不同工件或未见过场景中，性能急剧下降的问题。

　　全数字模拟仿真整体无序抓取系统的性能，其中包括3D视觉、抓手设计、机器人抓取路径（防碰撞检测）等所有核心元素。确保系统性能满足客户需求。

　　使用AI技术的3D点云姿态估计定位，即使点云质量差也可稳定、高精度定位工件。无需调参。

　　采用传统的在实验室搭建实物硬件demo系统，简单、粗糙的模拟客户现场情况（如采用实物抓手等），确认方案可信性。

　　对比竞品公司技术，地标科技产品功能更强，更稳定可靠，更简单易用，确保地标科技产品能以更快的速度大规星空体育官网登录模部署！

　　AI模型生成自动化只需要提供实物工件点云图或工件CAD3D图，自动生成针对工件检

　　只需要提供实物工件点云图或工件CAD3D图，自动生成针对工件检 测的AI模型，无需人员做数据标注。

　　自研3D硬件自主创新的AI算法技术和数星空体育官网登录据生成技术，即使外界光照环境或工件形状本身造成的点云质量差，AI模型依然可以高稳定可靠工作。

　　基于迁移学习的AI算法技术，使工件识别定位的AI模型可以泛化到任意零件，针对不同零件无需重复训练。

　　宁波港：宁波舟山港股份有限公司2024年度环境、社会与公司治理（ESG）报告.docx

　　可利农-农业AI监测与数据发掘系统-基于AI视觉的低成本全面风险监控方案项目商业计划书.docx

　　基于机器人视觉及控制技术的自动理发机器人的研发与产业化项目商业计划书.docx

　　广东普立维科技-基于力控、视觉及智能在线程序自动规划技术的工业机器人系统的研究及产业化项目商业计划书.docx

　　2025年心脑血管植介入医疗器械健康防护手套应急救护箱包企业发展战略和经营计划.docx

　　中国成人急性呼吸窘迫综合征(ARDS)诊断与非机械通气治疗指南(2023)解读课件课件.pptx

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者