两部分。通过对工件三维数据扫描得以实现三维准确定位，将工件的三维坐标准确提供给机械手或其它执行机构，进行路径规划，引导机械手完成规定的作业和任务。三维视觉定位引导系统类似机器人的“眼睛”与“大脑”，可以满足客户自动化柔性生产要求，

　　支持主流编程语言；支持与多种工业机器人和协作机器人通讯，实现无标记点拼接和应用的自动化

　　由于生产量较大，且零件种类多达万种以上，原有的自动线已不能满足需求，希望通过来高科技3D智能相机加机器人来实现喷漆自动化。工业机器人（搭载3D智能相机按照路径运动）与来高科技的3D智能相机-T1Q相连接，进行三维扫描，再通过三维扫描软件，处理分析三维扫描的数据，生成三维点云数据。通过三维重星空体育平台官网构及在线规划喷涂，将托盘上的零件进行自动识别(进行匹配数模)或测量（三维重构）、定位（确定零件摆放位置），然后在线生成喷涂轨迹及喷涂工艺... ...

　　近年来,随着人工智能技术的发展，自动化焊接在越来越多的应用场景替代了人工焊接,且自动化焊接逐渐向着智能化方向发展。在焊接前,利用三维视觉系统获取焊接工件的三维模型，可以完成焊接工件摆放位置的纠偏和焊接路径规划引导... ...

　　工件时有发生散乱无序、堆叠码放，有倾斜、错位等情况。通过三维视觉系统实现三维扫描定位，智能分析工件抓取优先级，引导协作机器人快速准确抓取工件, 有效解决上下层工件相互干扰的问题... ....

　　来高科技通过3D视觉定位引导系统，实现汽车充电自动化。将充电插口任意摆放至3D智能相机幅面范围内，机器人机械臂的工作端与充电枪连接，通过来高科技3D视觉定位引导系统进行视觉定位，引导机械臂将充电枪准确的插入充电插口内，误差＜0.1mm，充电完成后，机械臂将充电枪拔出并返回初始位置，全程无需人为干预，将充电插口摆放至3D智能相机-T1Q幅面范围内的其他位置，重复上述引导过程。有效解决了充电领域的行业痛点，提高电动汽车充电的便捷性，以及提高充电行业的竞争力... ...