金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知识产权信息显示，武汉新威奇科技有限公司取得一项名为“一种基于 3D 视觉的锻造生产线全自动上料系统及方法“，授权公告号 CN115214135B，申请日期为 2022 年 5 月。
专星空体育智能科技利摘要显示，本发明公开了一种基于 3D 视觉的锻造生产线全自动上料系统及星空体育智能科技方法，该系统包括棒料传输单元、机器人抓取单元、相机识别单元以及与三者信息互通的总控处理单元；棒料传输单元包括运动单元底座、平行间隔设于运动单元底座上的轻轨、驱动气缸、位置传感组件、运动车轮、安装于运动车轮上的平板小车以及置于平板小车上的料箱；机器人抓取单元包括机器人底座和机器人；相机识别单元包括相机支架和设于相机；通过相机识别单元对料箱内的棒料信息拍摄后传送给总控处理单元，总控处理单元对相机获取的棒料信息进行处理后传给机器人，使机器人以最优的路径和姿态实时抓取料箱内的棒料，并传送至指定位置，进而实现锻造生产线的全自动、智能化上料。
