外资大行对于中国人型机器人的调研又来了。 11月18日至20日期间，花旗团队走访了5家中国人形机器人相关企业：奥比中光、优必选、领益智造002600）、绿的谐波、荣泰健康603579）。 花旗在随后发布的研究报告中预测：2026年全球人形机器人产量将呈指数级增长，中国供应链企业相关收入有望实现翻倍以上增长，当前相关公司股价回调为布局提供了机遇。

　　本次走访覆盖3D视觉、整机制造、组件供应等核心环节，5家受访企业均预计2026年人形机器人相关收入将实现指数级增长或至少翻倍。

　　核心增长动力源于中美头部整机厂商的加速扩产：美国领先新能源汽车/人形机器人厂商已加快供应链搭建并提升产能，中国厂商的商业化进程也在稳步推进，二者共同推动上游组件需求大幅增长。

　　市场地位：公司3D视觉产品“Gemini”入选英伟达推荐清单，在中国服务机器人领域的市占率约70%；核心芯片采用自主设计模式，由台积电以28/45纳米工艺代工生产，主要竞争对手为Real Sense与苹果旗下PrimeSense。

　　收入预期：2024年人形机器人相关收入仅为数千万元规模，2025年增至数千万元级，2026年有望突破1-2亿元；单台人形机器人需配套4套3D视觉解决方案，单机价值量高达8000元。

　　产品与订单：工业级人形机器人Walker S1/S2为核心产品，商业化进度在国内处于领先水平，2025年累计订单已达8亿元；预计2025年、2026年出货量分别不低于500台、2000台，人形机器人业务收入占总营收比重将分别达到23%、33%。

　　新增亮点：与广西、四川等地的人形机器人数据采集及训练中心展开合星空体育官网登录作，所获取的定制化数据将进一步推动产品迭代升级，进而带动出货量增长。

　　业务布局：可提供散热组件、减速器、灵巧手等核心部件，同时具备整机OEM/ODM服务能力，核心客户包括未上市的Figure AI及智元机器人。

　　增长目标：2025年人形机器人相关订单达1亿元，2026年核心客户Figure AI的产量将从1000台提升至1万台；计划到2030年将人形机器人相关收入突破10亿元，2025年该业务收入基数为数千万元。

　　收入贡献：2025年前三季度，人形机器人相关收入占公司总营收的比重约20%，金额达8100-8200万元。

　　竞星空体育官网登录争优势：作为中国工业机器人与人形机器人谐波减速器领域的龙头企业，核心客户包括智元机器人、优必选，且将成为美国头部人形机器人厂商的主要谐波减速器供应商。

　　产品拓展：已将产品线拓展至行星滚珠丝杠、微型电机、线性执行器等领域，可全面覆盖人形机器人的核心组件需求。

　　市场地位：通过收购KSS Ballscrew，成功切入美国头部新能源汽车厂商的人形机器人供应链；单台人形机器人需配套30-40个微滚珠丝杠，单机价值量为2万元，在该美国客户的灵巧手组件供应中份额超50%。

　　产能规划：需在2026年一季度前具备支撑该美国客户3000台/周产能的供应能力（原计划为2026年8月前达到1000台/周），2026年底将产能进一步扩至5000台/周；目前正在泰国建设工厂，以满足美国客户对海外生产基地的要求。

　　美国头部厂商：加速推进供应链搭建，大幅上调产能目标，直接拉动微滚珠丝杠、谐波减速器等核心组件的产能储备需求。

　　中国厂商：优必选、智元机器人等企业已实现千台级订单落地，2026年将进入量产爬坡阶段，带动3D视觉、电机、执行器等环节的需求增长。

　　首选标的：优必选——人形机器人整机商业化龙头，凭借数据合作与订单落地双重驱动实现增长。