4月25日消息，国家知识产权局信息显示，浙江迈新科技股份有限公司、宁波市轨道交通集团有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的轨道缺陷智能识别方法”的专利，授权公告号CN121095148B，授权公告日为2026年4月24日。申请公布号为CN121095148A，申请号为CN5.2，申请公布日期为2026年4月24日，申请日期为2025年8月13日，发明人黄慧建、侯学辉、张安铭、刘冲、石叶鑫、赵敏、周茂，专利代理机构宁波知坤专利代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师涂萧恺，分类号G06T7/00、G06T7/13、G06T7/73、G06T7/11。

　　专利摘要显示，本发明涉及机器视觉检测与智能图像处理技术领域，且公开了一种基于机器视觉的轨道缺陷智能识别方法。通过以左上角为原点的像素坐标系，结合行灰度累加及最大投影自动定位轨道中心，动态截取感兴趣区域，有效降低背景噪声和计算量。针对该区域，采用多角度等间隔投影，将像素映射为一维序列，提升对各类条带和细长缺陷的响应。各投影序列经二次趋势拟合，最大残差构建综合残差图像，强化缺陷信号。方案利用统计量自适应确定阈值，结合四邻域连通域提取和动态面积阈值，去除噪声小域。对剩余连通域提取边界、主方向、长度和严重度特征并映射回原图，实现高效、精准、自动化的轨道缺陷智能识别。

　　天眼查数据显示，浙江迈新科技股份有限公司成立日期1999年11月12日，法定代表人范飞武，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为中型，注册资本5188.56万人民币，实缴资本1020万人民币，注册地址为浙江省宁波市镇海区庄市街道中官西路777号创e慧谷12号。浙江迈新科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目2022次，财产线个。

　　序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种化工企业用重大危险源检测及预警管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN1.82025-09-20CN121119776A2025-12-12戴远凯、郭峰、曹颖、黄康佳、郑宇超、周吉、张剑、屠艳妮、康俊龙、曾超、傅剑锋、严超灵2一种高校用多源数据融合处理平台及处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN7.92025-09-09CN121210756A2025-12-26倪世贤、孟冬梅、程希冉、蒋耀锋、蒋海富、徐羡军、敬丰源、李军厚、童国锋、刘波、郭广良、郜胜男、余剑锋、周佳丽3一种基于机器视觉的轨道缺陷智能识别方法发明专利授权CN5.22025-08-13CN121095148B2026-04-24黄慧建、侯学辉、张安铭、刘冲、石叶鑫、赵敏、周茂4一种城市场景三维建模方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN2.X2025-07-16CN120612436A2025-09-09姜正荣、魏艳红、张淑河、蒋海富、金翅翔、张继青、倪世贤、黄康佳、戴远凯、刘波、陈燕萍、童国锋、郭峰、张剑、屠艳妮、程希冉5一种城市三维模型渲染方法和系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN4.02025-05-29CN120259522A2025-07-04姜正荣、魏艳红、张淑河、蒋海富、金翅翔、张继青、倪世贤、黄康佳、戴远凯、刘波、陈燕萍、童国锋、郭峰、张剑、屠艳妮、程希冉6一种在线表单智能设计方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN3.82024-12-05CN119250046B2025-05-30潘亮亮、吕蕾钧、章华庆、吴鹏、郭顺顺、卢睿7一种应用于对象查询的对象关系SQL映射方法发明专利著录事项变更、授权、实质审查的生效、公布CN2.82024-10-22CN119003568B2025-03-04吕蕾钧、潘亮亮、吴鑫位、胡信凯、王炫凯、童国锋8基于地铁PKX1型电源屏的应急处置培训方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN9.72024-10-12CN118967393A2024-11-15黄慧建、侯学辉、张安铭、刘冲、石叶鑫、赵敏、周茂9一种低代码平台管理方法及其系统发明专利授权、公布CN4.62024-08-22CN118674329B2024-12-03潘亮亮、吕蕾钧、潘松、王斐、郭峰、金翅翔、项健、曹颖10一种多层级指标考核智能监管系统的控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN9.42024-08-06CN118608011A2024-09-06尧剑飞、田赛、张继青、邱丽丽、赵玲玲、施文涛、章层晴、程希冉11一种基于地铁电源屏应急处置的培训装置及考核系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN3.32024-07-10CN118471044A2024-08-09黄慧建、侯学辉、张安铭、刘冲、石叶鑫、赵敏、周茂12一种基于智能标签的业务进程管理系统及其控制方法发明专利授权、公布CN7.02024-07-08CN118467476B2024-09-17王文瑜、郜胜男、康俊龙、曾超、倪世贤、阮海曦、徐羡军、王颖13一种用于火灾现场的远程调度系统及方法发明专利授权、公布CN5.42024-06-14CN118365137B2024-09-17张淑河、朱元文、张剑、孟冬梅、徐楠、刘波、郭广良、屠艳妮14数字化楼宇智慧建设系统及其应用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN1.X2023-09-26CN117241219B2024-05-10姜正荣、范飞武、陈彩敏、郅伟强、张力、张继青、朱元文、倪世贤15多联动安全管控机制下的智慧工厂安全监管方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN7.32023-08-01CN116958903B2024-06-18范飞武、尧剑飞、张淑河、郅伟强、余剑锋、卢睿16社区智慧步道的AI智能应用管理方法及社区智慧步道发明专利实质审查的生效、公布CN1.12023-06-15CN116864075A2023-10-10姜正荣、范飞武、顾婷婷、朱学伟、曹颖、蒋海富、李军厚17一种应用于未来社区综合数据智能分析系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN6.12022-12-28CN116167614B2024-02-23范飞武、张继青、金翅翔、牛樱、井步雪、田赛18未来社区教育场景共享服务系统及其方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN6.62022-12-07CN115965504A2023-04-14王海春、牛樱、孟冬梅、井步雪、郭峰、张淑河19一种基于bim的智能楼宇管控系统发明专利著录事项变更、授权、实质审查的生效、公布CN7.92022-11-07CN115758869B2023-06-13田赛、姜正荣、孟冬梅、项健、郅伟强、毛云波20一种基于消防探测物联感知响应的方法发明专利授权、公布CN0.52022-10-12CN115909627B2025-04-25姜正荣、张淑河、金翅翔、郭峰、李军厚、尧剑飞

　　天眼查数据显示，宁波市轨道交通集团有限公司成立日期2006年12月28日，法定代表人姚晔，所属行业为道路运输业，企业规模为小型，注册资本2015000万人民币，实缴资本1582062.76万人民币，注册地址为浙江省宁波市鄞州区邱隘镇青莲路528号。宁波市轨道交通集团有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目11200次，财产线个。

　　序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于四维度绘制网络化列车运行图系统的构建方法及装置发明专利公布CN0.92026-03-20CN121883633A2026-04-17王臣、付义龙、姚燕明、江政杰、曾海军、王乾、赵东阳、宫行健、刘皓、陈怡伶2一种基于机器视觉的轨道缺陷智能识别方法发明专利授权CN5.22025-08-13CN121095148B2026-04-24黄慧建、侯学辉、张安铭、刘冲、石叶鑫、赵敏、周茂3一种软土地区地下连续墙防槽壁坍塌的施工方法发明专利授权CN7.02025-01-20CN119900287B2025-11-18闫宁浩、黄毅、覃峰、李港、李纪雷、乔晓磊、谢鼎、刘汉洲、赵山4一种支撑轴力自补偿型地铁车站基坑支护设备及方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.82025-01-13CN119686340A2025-03-25黄毅、李港、闫宁浩、覃峰、乔晓磊、李振军、赵平凡、梁娜5一种短枕式道床轨底坡控制装置实用新型授权CN8.62025-01-08CN223675062U2025-12-16黄毅、何健、吴国安、白林、盛俊杰、周岚、杨莹莹、陶勇、唐高翔、徐文岳、赵海滨、刘伟6一种用于轨行区安装控制柜实用新型授权CN9.22024-11-01CN223612907U2025-11-28董嗣耀、汤建平、何悦海、连奇幸、金如刚、何海鹏、周敏琪、王炳涛、沈焕翔、陈强7基于地铁PKX1型电源屏的应急处置培训方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN9.72024-10-12CN118967393A2024-11-15黄慧建、侯学辉、张安铭、刘冲、石叶鑫、赵敏、周茂8一种水泥土斜桩施工用变径式搅拌钻头发明专利实质审查的生效、公布CN7.42024-09-05CN119333051A2025-01-21叶俊能、许利波、王忠瑾9一种适用于软土地区地铁深基坑的格构柱定位装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN7.62024-08-27CN118933375B2025-10-10黄毅、闫宁浩、覃峰、李港、张成来、刘军、王志康、乔晓磊、王英杰、赵山10一种用于地铁车站深基坑的降水管井实用新型授权CN9.72024-08-19CN222975913U2025-06-13黄毅、闫宁浩、李港、覃峰、乔晓磊、何健、谢鼎、王其全、刘小勇、司林军11一种基坑斜撑钢管防变形稳固装置发明专利实质审查的生效、公布CN4.82024-08-08CN118880904A2024-11-01叶俊能、许利波、王忠瑾12客流量计数系统和方法发明专利公布CN6.72024-07-29CN118761434A2024-10-11胡岳银、金伟、沈义峰、刘婧、金超、刘嘉鑫13一种AFC设备手持式故障分析装置和分析方法发明专利实质审查的生效、公布CN7.52024-07-29CN118953469A2024-11-15汤建平、孙海波、金如刚、盛锦江、邱城峰、马世勇14一种便携式快速检测装置实用新型授权CN1.02024-07-29CN222801039U2025-04-25胡岳银、王宁、陈强、何海鹏、丁婷、何烂君15一种地铁边门门禁遥控装置实用新型授权CN3.42024-07-29CN222825927U2025-05-02诸军君、王袁超、刘冲、周叶青、王忠枭、张伟佳16气体灭火控制盘电源装置实用新型授权CN9.82024-07-29CN222884391U2025-05-16陈文龙、王平、徐建鹏、方丹宇、高剑涵、崔小雨17自动检票机紧急控制失效恢复装置实用新型授权CN7.62024-07-29CN223052740U2025-07-01翁建群、张敏、沈雷杰、陈波、滕泽、袁文18一种基于地铁电源屏应急处置的培训装置及考核系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN3.32024-07-10CN118471044A2024-08-09黄慧建、侯学辉、张安铭、刘冲、石叶鑫、赵敏、周茂19一种全自动地铁隧道防淹门发明专利实质审查的生效、公布CN4.72024-07-05CN118705008A2024-09-27杨树松、李国庆、程志强、姚晔、方晖、李伟琪、姚燕明、韩斌、陆幸、夏赞鸥、张丽、吕英康、刘增豪、王梓晔、贾霄20一种地铁防淹门的控制系统发明专利公布CN5.12024-07-05CN118757047A2024-10-11徐金平、李国庆、张晓光、班勇婷、夏赞鸥、陆幸、张杰、张栋、方晖、宋伟、牛斌、王志存、林成虎、高守信、李志鹏、陈婷婷21一种地铁防淹门的控制系统实用新型授权CN9.82024-07-05CN222848052U2025-05-09李国庆、李守杰、张晓光、张栋、方晖、夏赞鸥、张杰、宋伟、牛斌、王志存、刘志、林成虎、高守信、李志鹏、杨晓绪、许刘铭22一种防淹门水密性能试验系统实用新型授权CN6.72024-07-05CN222850240U2025-05-09程志强、孙海东、李伟琪、宋伟、吕英康、易立、冯欣、刘文、刘轶凡、高守信、刘增豪、许刘铭、王梓晔、沈晨鹏、郭思铖、方晖23用于MJS工法桩临墙接缝空隙纵横联合可视化定位装置发明专利公布CN8.72024-07-04CN118915185A2024-11-08黄毅、何健、覃峰、孟建乔、王英杰、张家硕、邓长茂、王术、唐俊韬、邹少维、蒲万全、邹宝平、张睿淏、潘金龙、孔永欢、马京缘、邓沿生、孔勃文24燃气管道处盾构开挖土体沉降检测装置实用新型授权CN1.02024-07-04CN222718934U2025-04-04黄毅、何健、覃峰、孟建乔、王英杰、张家硕、邓长茂、王术、唐俊韬、邹少维、蒲万全、邹宝平、张睿淏、潘金龙、黄楷、操小兵、胡宏强、曹春晖、包扬娟25地下连续墙槽壁加固结构实用新型授权CN1.92024-06-13CN222908833U2025-05-27孟洪峰、步乐乐、林木双、程乐、徐德明、柳杨帆、俞坊明、徐粱鹏、李超群26管片混凝土微裂缝修补与控制的聚合物材料及其制备方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN7.92024-05-28CN120136495A2025-06-13傅宁、李群鹏、王智之、李雪良、刘腾、朱张男、潘崇根27一种用于掘进硬岩的快拆式滚刀刀圈结构实用新型授权CN1.72024-05-10CN222333785U2025-01-10潘建明、李梓亮、张光普、叶蓓蓓、路通、刘乐、侯守栋、王宝宝、何攀、叶安明28一种管片柔性接头橡胶层固定装置实用新型授权CN9.X2024-05-10CN222333794U2025-01-10侯守栋、李群鹏、钱磊雄、陈磊杰、潘建明、张光普、路通、刘腾、姜和远、叶安明、吴杨、刘乐29一种用于TBM滚刀修复的滚刀刀圈及挡圈安装工具实用新型授权CN8.22024-05-10CN222345448U2025-01-14张光普、程世豪、冯师杰、陈磊杰、马春波、潘建明、梁天逸、路通、侯守栋、刘乐、叶安明、杨新峰30一星空智能科技种可拆卸式出土防喷涌装置实用新型授权CN2.12024-05-10CN222350712U2025-01-14陈磊杰、路通、朴松浩、张友伟、潘建明、陈泽武、郭建磊、张光普、侯守栋、何攀、叶安明、王宝宝、刘乐31一种基于时间序列分析的积水水位预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN3.62024-04-24CN118396146A2024-07-26唐华栋、管剑波、毛照平、金佳华、潘晓峰、舒云32基于数字孪生的桥梁转体实时监控方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN6.02024-03-15CN118350079A2024-07-16张付林、汪东、王银辉、刘建军、叶如、杨金刚、周宁、黄毅、景浩、夏汉庸33一种可拨转航向的桥墩柔性防撞装置发明专利实质审查的生效、公布CN0.72024-03-06CN117947690A2024-04-30姚燕明、周俊宏、吴强、陈杰、文明、姜巍、李昂、郑晨迪、冯立力、郑鑫鑫34一种地铁车站深基坑施工用支撑结构实用新型专利权的终止、授权、公布CN0.52024-02-27CN221956742U2024-11-05黄毅、闫宁浩、李港、覃峰、乔晓磊、赵树杰、赵平凡、司林军35一种地铁车站施工用整体侧墙模架结构及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN1.02024-02-19CN118065424A2024-05-24黄毅、闫宁浩、覃峰、李港、乔晓磊、赵树杰、李旭、徐磊、赵山36双光斑轨道表面性能增强方法及增强装置发明专利实质审查的生效、公布CN5.82024-01-19CN117845669A2024-04-09蒋玥、陈敏、班勇婷、杨树松、方晖、胡岳银37一种地铁大客流场景应急指挥系统发明专利实质审查的生效、公布CN1.22024-01-05CN118297768A2024-07-05许锡伟、葛旭初、陈冠麟、刘婧、黄孙、李偲偲38一种地铁防台防汛应急保障系统以及构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN1.X2024-01-05CN118631834A2024-09-10许锡伟、管剑波、王丰、徐立斌、陈黎明、徐振磊39一种便捷更换式薄膜电容装置实用新型授权CN6.X2023-12-11CN221668675U2024-09-06杨树松、赵宁宁、李大伟、盛锦江、侯学辉、厉栋、何烂君40一种超深地下连续墙变形自动实时监测装置实用新型专利权的终止、授权CN6.62023-11-27CN221321072U2024-07-12仲汪洋、步乐乐、赖亮、邱裕华、陈凯、孙银鹏、刘维、申文明、张宣扬、王乐、夏烈、周乾41一种电动开门机构发明专利实质审查的生效、公布CN9.52023-11-15CN117681915A2024-03-12刘佼龙、成志刚、姜宇飞、魏作栋、张玉黎、王文42一种反激环路供电电路发明专利授权、公布CN3.52023-11-13CN119995359B2025-10-17吴建、高思路、李灿、赵宁宁、燕玲、杨树松、黄慧建、苏晗翀、师满琴、张顺彪、王三虎、周治武43低地板现代有轨电车全宽式电动应急安全装置的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN8.32023-10-16CN117922621A2024-04-26姜宇飞、别必龙、袁湘流、张玉黎、潘文涛、班勇婷44温湿度独立控制装置及地铁站空调系统实用新型授权CN2.42023-09-27CN221301544U2024-07-09蒋玥、鲜少华、李金龙、姬安、李宏浩45一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置的调试方法发明专利实质审查的生效、公布CN8.02023-09-19CN117468808A2024-01-30杨克舵、林奕屾、班勇婷、杨铭、钱志浩、张玉黎46一种基于随机森林的盾构隧道上浮过程预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN7.92023-09-18CN117473851A2024-01-30叶俊能、班勇婷、叶肖伟、宋轲、张小龙47一种虚拟轨道车辆全宽式电动应急安全装置发明专利实质审查的生效、公布CN9.12023-09-04CN117141536A2023-12-01袁湘流、何远达、杨树松、谢白洁、姚燕明、黎少东48一种全自动驾驶B型车辆气动应急安全装置发明专利实质审查的生效、公布CN5.92023-08-25CN117141535A2023-12-01杨树松、刘佼龙、袁湘流、班勇婷、张玉黎、钱志浩49一种低地板现代有轨电车全宽式电动应急安全装置发明专利实质审查的生效、公布CN1.22023-08-18CN117087710A2023-11-21罗文星、袁湘流、姜宇飞、王甲宇、王健斌、杨铭50一种A型地铁车辆全宽式气动应急安全装置发明专利实质审查的生效、公布CN2.62023-08-09CN117231090A2023-12-15蒋玥、刘佼龙、杨树松、袁湘流、林奕屾、林若媛

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