人工智能有效助推产业转型升级、赋能科技创新进步，而智能网联汽车作为人工智能赛道的细分领域，致力于推动该领域技术与产业发展，加快人才培养。为引领汽车产业发展并推动社会智能化与网联化，数字中国创新大赛人工智能赛道举办2024数字中国创新大赛·中国智能汽车算法挑战赛。

　　此次挑战赛由福州新区管理委员会发起，福州市电子信息集团和国家智能网联汽车创新中心联合承办。数字中国创新大赛人工智能赛道通过举办此赛事，吸引和汇聚来自国内外知名高校学生、自动驾驶汽车企业技术人员、科研院所科研人员等，参赛选手通过比赛可以提升算法能力、增强实践能力、拓宽星空智能科技知识面。

　　据了解，2024数字中国智能汽车算法挑战赛分为感知类比赛和规控类比赛两类，覆盖智能网联汽车感知、决策、规划、控制等相关算法，能够促进算法赋能智能网联汽车发展。大赛分为预选赛和总决赛两个阶段，在报名结束后，参赛赛队可以从官方网站下载比赛所用数据、详细说明文档和其他相关支撑材料，并于初赛期间向大赛官网提交作品，排名靠前的赛队进入总决赛。

　　本任务基于4颗镭神智能半固态激光雷达的拼接点云数据进行自然驾驶场景中目标物识别，自车最高车速为60km/h，场景主要涉及对向车辆借道行驶、路口直行、路口左右转、路口起步、跟车行驶、前车加减速、切入切出及道路施工、雨雪天气等，开发者通过对点云数据进行分析处理，输出目标物的类型、尺寸、位置、航向、置信度等信息。

　　本任务基于前向摄像头进行城市公开道路场景中目标物的识别，需感知的目标物为行人、骑行人、大型车辆、小型车辆、障碍物等交通参与者。开发者可以自行选取技术方案实现，输出图像中所有目标物在自车坐标系下的三维空间坐标。

　　通过车载传感器（激光雷达和摄像头）感知自车周围前后50米，左右20米区域内的车道线目标，需要输出车道线的颜色、类型，自车坐标系下的3D采样点以及车道线三次曲线方程。

　　随着星空智能科技自动驾驶技术的发展，BEV感知系统在城市自动驾驶中扮演着至关重要的角色。BEV通过在车辆周围创建全景视野，提供了对整个交通场景的综合认识。本任务旨在评估BEV感知系统在真实城市环境中的性能和创新性。开发者需要设计和优化BEV目标物感知算法，以在城市街道上应对各种复杂挑战，包括但不限于交叉口、行人穿越、车辆变道等场景的交通参与者检测。

　　基于自然驾驶场景，搭建仿真测试场景，基于搭建的场景和给定的全局路径、车辆位置信息等进行循迹，车辆为半载工况。其中，路径点间隔0.2m—1.5m，每个路径点包含车辆速度、加速度、曲率、航向角等信息。

　　本任务参考《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程(试行)》文件中提出的智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景，主要考验开发者自动驾驶决策路径规划算法的稳定性与响应速度，保证车辆在虚拟仿真测试环境中顺利通过多种自动驾驶功能测试场景。

　　据了解，2024数字中国智能汽车算法挑战赛赛事总奖金池50万元人民币，每道赛题设置算法之星奖、算法精英奖、技术应用奖共3名及贡献奖若干名。获奖者将获得大赛组委会颁发的奖金和荣誉证书等。

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