2.优化算法性能：通过算法优化和性能调优，确保在不同检测距离，多个被检测目标的快速识别。

　　2.熟悉计算机视觉及多视角几何原理，对结构光、双目立体视觉等相关三维重构方法有深入研究。

　　4.熟悉或精通Matlab、C++等计算机语言。了解OpenCV的使用。

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