夜色中，几架涂着隐身涂层的FPV无人机贴着水面疾驰，逼近管控空域，企图恶意干扰演出。千钧一发之际，十余架防控无人机腾空而起，迅速锁定“侵入者”轨迹。一番空中博弈后，违规无人机被凌空围堵、成功捕获。

　　这个未来场景有可能并不会出现。但云从科技研发的“无人机反无人机”技术，却有“降服”违规无人机的能力，为未来城市织就一张低空安防网。

　　近年来，随着低空经济的发展，无人机的应用场景逐渐增多。与此同时，防控“黑飞”（未报备无人机私自飞行，或是违规闯入禁飞区的行为），也成为城市安防难题。

　　当前，全球反制“黑飞”的手段，均以地面设备为主。包括电子干扰、激光武器星空体育在线入口和导弹拦截。但这些手段均存在局限性。比如，电子干扰设备会发射无线电波，要么像制造“噪音”一样盖掉其他无人机和控制器之间的信号，要么“伪造”北斗/GPS信号，最终让无人机失联或者迫降。但这种方式覆盖范围大，且敌我不分，很容易对正常飞行的无人机造成误伤，甚至可能影响手机、民用基站、广播电视等的信号。

　　激光武器可以发射高能量激光束，烧穿无人机的外壳、电路板、电机、摄像头等。但这种方式受天气影响很大。因为雨、雾、霾、沙尘等天气，会造成激光的散射，使其射程和威力大幅下降。

　　导弹拦截小型无人机，主要用在一些“地缘冲突”上，不适合一般城市，而且是“高射炮打蚊子”，成本太高。更关键的是，传统反制技术多为固定部署，面对高机动的“黑飞”无人机，常陷入“看得见、抓不着”的尴尬。

　　“现在的消费级无人机，越来越‘难抓’了。”云从科技算法研究员张春辉坦言，小型无人机雷达反射面积仅0.01平方米，飞行速度却达60公里/小时，常规地面设备根本无法精准捕捉。

　　无人机技术不断升级，传统“地对空”防御体系已然落后，低空防控技术升级迫在眉睫。云从科技瞄准“空对空”无人机追踪技术，试图从空中找到突破口。

　　让无人机在空中追踪，并反制另一架高速飞行的无人机，是全球范围内的技术难题。“这就像人在高速高铁上，用镜头精准瞄准同向飞驰的汽车。”张春辉比喻，追踪者与目标均处于高速运动中，还要应对尺度变化、运动模糊、地形遮挡等挑战，技术门槛极高。

　　此前，全球尚无成熟的理论和技术体系。2024年，云从科技开启探索。突破口从数据开始——唯有积累足够多的无人机飞行数据，才能让AI算法精准识别锁定目标。

　　研发团队走遍全国，采集海量无人机样本数据，记录各类机型的飞行姿态与运动特征，覆盖贴水飞行、树林遮挡、楼间穿梭等复杂环境，暴雨、大雾等恶劣天气，以及无人机突然加速、90度急转弯、悬停隐身等各类规避动作。

　　2024年，云从科技联合上海交通大学、香港科技大学（广州），发布全球首个“空对空”场景百万级多模态反无人机视觉追踪基准数据集包。这份低空领域的“空中追踪百科全书”，包含1810个视频序列、超105万帧、近9.85小时时长。

　　有了数据，云从科技打造的“空对空”追踪算法，如同经验老到的“空中老猎人”，兼具敏锐视觉识别、超强轨迹记忆和精准语义理解能力。哪怕目标无人机在画面中仅占20—30像素——相当于小拇指指甲盖的1/10，也能被精准锁定。该技术还能自动过滤飞鸟、塑料袋等干扰物，全程紧盯目标不丢失。

　　目前，该技术主要依靠视觉追踪，未来将加入红外传感器和神经形态传感器，保障夜间、大雾等恶劣天气的精准捕捉；远期还计划引入4D相机技术，与视觉技术互补，实现全环境、无死角空中追踪。

　　“空对空”追踪技术若大规模落地，城市低空防控模式将从“被动防御”转向“主动巡逻”，大幅提升安防效率与精准度。

　　届时，由防控无人机组成的“空中巡逻队”，可24小时在城市上空巡逻，发现违规无人机闯入，立刻锁定目标、追踪警示，对方拒不配合便启动反制手段，及时化解空中风险。

　　这项技术的应用场景十分广泛，除了城市空域的日常防控，大型赛事、重要会议期间，可构建“地面防控+空中拦截”双重防线，筑牢低空安全屏障。对重庆这类多山多水的城市，该技术还能有效覆盖江面、山谷等传统防控盲区，填补低空安防漏洞。

　　未来，在人工智能的加持下，“空对空”技术还将进一步升级——防控无人机可自主充电、部署、调度，减少人工干预；当面对无人机蜂群威胁时，多架防控无人机可形成协同作战集群，分工协作、精准拦截。（新重庆-重庆日报首席记者 杨骏）

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